解决方案
高效灵活、可靠稳定
系统介绍
二维码导航AGV主要针对轻负载货物的搬运，主要以旋转、顶升和多层料箱机型为主，其运行路径灵活、定位精度高，运行速度快等特点在线边仓、产线工位以及料箱到人的应用场景广泛应用。
应用场景
负载量：适用于轻负载货物的搬运
搬运对象：以旋转、顶升和多层料箱机型为主；
控制方案
控制系统采用双轮差速的方式进行驱动控制，通过激光避障、安全触边等信号的采集、相机对场地铺设的二维码进行拍照读取和惯性导航传感器的实时数据传输进行处理、计算，将离散的二维码构成连续路径，来实现纠偏控制，保证AGV能够在场地中稳定行走。并控制AGV能够实现前进、后退、原地旋转、停止等功能，满足实际使用中的导航控制、功能控制以及安全保护。
1、项目快速落地
单车设备2-3小时调试完成，保证项目快速落地；
2、标准化接口
具有标准化程序底层运动控制接口，功能直接调用；
3、支持二次开发
支持逻辑层功能自主二次开发，灵活应对非标需求；
4、较强的适配性
集成了海康、大华相机的算法处理，具有较强的适配性；
5、高定位精度
高定位精度，定位精度实现±3mm，定位角度<±1°;
6、搬运效率高
能够达到2.2m/s速度稳定运行，搬运效率更高；
7、定制化服务
提供定制化服务，满足客户不同的非标需求。
随着信息化大数据应用的普及，传统的仓储、物流运作方式已无法满足飞速增长的业务需求，必须加快仓储、物流的自动化和智能化建设。引入智能仓储，可高效对接生产与物流，提高企业的生产效率。针对不同的环节，讯特以解决行业痛点为出发点，经过大量现场测试，积累了丰富的现场调试经验，开发了不同的解决方案，可实现快速落地、系统长期稳定运行。
系统介绍
二维码导航AGV主要针对轻负载货物的搬运，主要以旋转、顶升和多层料箱机型为主，其运行路径灵活、定位精度高，运行速度快等特点在线边仓、产线工位以及料箱到人的应用场景广泛应用。
应用场景
负载量：适用于轻负载货物的搬运
搬运对象：以旋转、顶升和多层料箱机型为主；
应用场景：线边仓、产线⼯位以及料箱到⼈的场合
控制方案
控制系统采用双轮差速的方式进行驱动控制，通过激光避障、安全触边等信号的采集、相机对场地铺设的二维码进行拍照读取和惯性导航传感器的实时数据传输进行处理、计算，将离散的二维码构成连续路径，来实现纠偏控制，保证AGV能够在场地中稳定行走。并控制AGV能够实现前进、后退、原地旋转、停止等功能，满足实际使用中的导航控制、功能控制以及安全保护。
1、项目快速落地
单车设备2-3小时调试完成，保证项目快速落地；
2、标准化接口
具有标准化程序底层运动控制接口，功能直接调用；
3、支持二次开发
支持逻辑层功能自主二次开发，灵活应对非标需求；
4、较强的适配性
集成了海康、大华相机的算法处理，具有较强的适配性；
5、高定位精度
高定位精度，定位精度实现±3mm，定位角度<±1°;
6、搬运效率高
能够达到2.2m/s速度稳定运行，搬运效率更高；
7、定制化服务
提供定制化服务，满足客户不同的非标需求。
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