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锂电池制片机

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2025/1/21     浏览次数:    

  锂电池制片机主要工作是将极耳焊接到极片上,将成卷的极片、极耳和胶带放置到设备上,设备根据设置进行焊接、包胶、贴胶,最后收卷或裁切成片。



  工艺流程




  收放卷

  锂电池制片机的速度快慢、运行稳定的基础是收放卷快且稳,摆杆不能摇晃过大。由于在运行过程中收卷和放卷,产品会增多和减少,所以收放卷的周长一直变化,即速度也随之变化才能同步,讯特的方案是使用FOLLOW指令+PID补偿进行同步。
  PID部分:使用摆杆变化量进行速度补偿,摆杆提高说明放卷速度跟不上牵引轴放卷速度需要增加,摆杆降低速度需要下降。收放卷系统响应快,不存在稳态误差,只用PID里的PD,即比例和微分。
  FOLLOW部分:分子固定为牵引轴周长,分母为收放卷周长。
  收放卷轴每旋转10度计算一次周长。
  已知:一圈脉冲数、旋转10度走过的脉冲;
  10度走过产品长度=牵引轴走过产品长度+摆杆变化量;

  周长=一圈脉冲数/10度走的脉冲*10度走过产品的长度;


  详细步骤

 


  纠偏

  纠偏通过模拟量判断极片位置,让极片始终运行在同个位置。纠偏部分和收放卷PD补偿类似,没有用到积分。纠偏完全靠PID控制速度;和普通双通道靠IO控制的纠偏不同,PD纠偏控制更细腻,速度更快。


  贴胶部分

  贴胶使用CAM指令(K2功能码)(不定长飞剪),上下贴胶轴跟随贴胶牵引轴,伺服探针识别到极耳把位置压栈到PLC,到达同步区进行贴胶。对比牵引轴需要停下贴胶,飞剪贴胶效率更高。


  控制方案

  

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