蜘蛛手视觉分拣原理

  蜘蛛手视觉分拣技术主要应用于自动化物流、电子制造、食品加工等行业，通过模拟蜘蛛抓取动作，结合高精度视觉识别系统，广泛适用于各类轻小、散乱的物料，进行快速、准确的分拣和搬运，大幅提升生产效率和减轻人工劳动强度。

  讯特方案
  PLC型号：TJH2M系列ECAT总线运动控制型主机
  使用指令：讯特TRACK指令（蜘蛛手模式）
  功能说明：由伸缩式机械臂和手指式夹持器构成，其机械臂设计模拟了人类的上臂与下臂结构，而手指夹持器则仿照了人手的抓握功能，能够精确地抓取并放置物品至指定位置。此外，该指令具备便捷的手动示教功能，PLC编程操作简单，入门方便，能够自动完成轨迹的空间定位、方向调整以及关节角度的精确计算。

  PLC也可以轻松控制蜘蛛手
  使用讯特自主研发TRACK指令（蜘蛛手模型模式）直接给定XYZ空间坐标和轨迹功能码，底层会自动计算对应点位，无需复杂算法就可轻松实现蜘蛛手模型点到点动作。配合视觉可以实现动态筛选抓取物料。配合TRACK.ADD指令，可以实现动态多轴插补时执行叠加同步运动。

  方案亮点
  1、提高效率：传统的人工分拣方式速度慢，容易出错，尤其在处理大量物品时效率低下。蜘蛛手视觉分拣方案通过自动化和高速度操作，显著提高了分拣效率。
  2、提高精度：人工分拣难以达到高精度要求，而蜘蛛手视觉分拣方案能够确保分拣的准确性。
  3、减少劳动力：长期依赖人工分拣会导致劳动力成本上升。自动化分拣方案可以减少对人工的依赖，降低长期运营成本。
  4、持续工作能力：人工分拣受限于工作时间和人体疲劳，而蜘蛛手机器人可以24小时不间断工作，提高了生产连续性。
  5、安全性高：采用蜘蛛手机器人生产，可以解决很多安全生产方面的问题。避免由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患。

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